iSWV ホイール型ヒューマノイドロボット走行シャーシソリューション

一般的な構内物流において、AGV/AMRがA地点からB地点へ移動する際は、障害物を回避するために何度もその場で停止・旋回して位置調整を行うことが多く、時間のロスとなっていました。そこで、走行しながら同時に旋回を行い、停止時間を削減できる製品として、4輪8駆動・全方向移動が可能な縦置き型ステアリングホイール「iSWV」を開発しました。旋回モジュールと走行モジュールを一体化し、1輪あたり100kgの負荷に対応、ホイール型ヒューマノイドロボット向けにシンプルで統合されたソリューションを提供します。旋回機能と走行機能は個別に納入することも可能で、お客様の設計の自由度を高めます。