SMKシリーズ DCサーボモータ（DC96V）
SMKシリーズ DC96V DCサーボモータ
製品モデル
SMK80D-0075-30Q■K-5GCU
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SMK80D-0100-30Q■K-5GCU
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SMK130G-0150-30Q■K-5GSU
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SMK130G-0300-30Q■K-5GSU
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SMK180G-0300-20Q■K-4GSA
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SMK180G-0400-20Q■K-4GSA
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SMK180G-0500-20Q■K-4GSA
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折りたたむ
展開する
定格線圧 U（V）
96
96
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定格電力Pn(W)
750
1000
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额定转矩 Tn(Nm)
2.39
3.18
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定格速度 Nn (rpm)
3000
3000
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定格電流 In(A)
9.6
12.4
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MAX torqueTm(Nm)
7.17
7.95
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最大電流 Im（A）
32.5
36
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電気時間定数τe(ms)
3.17
4.2
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機械時間定数 1τm(ms)
0.92
0.8
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Mechanical time constant 2τm(ms)
1.02(with brake)
0.87(with brake)
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EMF定数 Ke (V/krpm)
17.3
17.5
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トルク定数 Kt (Nm/A)
0.286
0.29
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ローターの慣性モーメント 1 Jm(Kg•cm2)
1.45
2.04
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ローターのモーメントオブインエルティア 2 Jm(Kg•cm2)
1.61
(with brake)
2.2
(with brake)
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折りたたむ
展開する
フランジ
80
80
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インエルシア
Medium inertia
Medium inertia
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極対数
5
5
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Insulation class
F
F
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最大径向力 Fr(N)
270
270
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最大軸受力 Fa(N)
90
90
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冷却方法
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
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保護レベル
IP54
IP54
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折りたたむ
展開する
温度
﹣20～40℃
﹣20～40℃
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湿度
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
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環境
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
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高度
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
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