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FMKシリーズ フレームレストルクモータ

ヒューマノイド/協働/四足ロボットの関節に対応

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FMKシリーズ フレームレストルクモータ

FMK大口径中空シリーズ フレームレストルクモータは、画期的な新しい電磁・構造設計により性能を全面的に飛躍させました。FMCシリーズと比較して、温度上昇制御・中空サイズ・連続トルク・応答速度・稼働安定性の5つの側面で大きなブレークスルーを実現。低い温度上昇で長時間稼働を保証し、より大きな中空構造で複雑な配線ニーズに対応、より高い連続トルクとより速い応答速度で力強い動力を出力し、卓越した安定性で稼働時の信頼性を確保します。「小型でハイパワー」というコアの強みにより、FMKシリーズは極めてコンパクトな空間内で安定した強力な動力を持続的に出力でき、ヒューマノイドロボットや協働ロボットなどのハイエンド設備の精密駆動ニーズに完璧に適合します。製品は25/38/43/50/60/70/85/115mmの8種類の標準フレームサイズを提供し、全工程にわたるカスタマイズサービスにも対応。異なるお客様の多様な用途ニーズに的確に対応し、ハイエンドなスマート製造に柔軟で効率的な動力ソリューションを提供します。

製品モデル

FMK02509-0004-5511N-7DP02

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FMK03807-0005-3518N-7DP02

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FMK04311-0008-3725N-7DP02

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FMK05008-0016-5030N-10DP02

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FMK05015-0018-3530N-10DP22

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FMK06008-0007-1630H-10DP00

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FMK06010-0016-3539N-10DP02-NT01

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FMK06018-0020-2039N-10DP00-NM01

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FMK07011-0025-3642N-10DP02

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FMK07019-0044-3042N-10DP22

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FMK08513-0037-2952N-10DP02

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FMK08523-0073-3542N-10DP02

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FMK11525-0117-3260N-10DP02

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定格電圧(VDC)

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

--

定格電力Pn(W)

36

50

77

157

183

75

165

209

252

440

370

732

--

额定转矩 Tn(Nm)

0.063

0.135

0.2

0.3

0.5

0.45

0.45

1

0.66

1.4

1.2

2

--

最大トルクTm(Nm)

0.204

0.405

0.6

0.9

1.5

1.35

1.35

3

1.98

5.4

3.6

6

--

定格電流 In(A)

1.05

1.7

2.2

3.7

5

2.4

5

6.5

6.1

12.7

9

16.5

--

最大電流Im(A)

3.65

5.491

6.7

10.8

15

7.2

15

26.8

18.5

55

27

49.5

--

定格速度 nN(rpm)

4500

3500

3700

5000

3500

1600

3500

2000

3650

3000

2950

3500

--

Max speednM(rpm)

7300

5500

5000

6200

4800

2530

5000

2500

4570

4000

3700

4000

--

トルク定数 Kt(Nm/A)

0.065

0.089

0.09924

0.088

0.11

0.2

0.1

0.172

0.116

0.11(ref)

0.14

0.134

--

機械時間定数τm(ms)

0.583

0.95(ref)

0.068

0.61

1

1.947

1.71

0.51

0.48

0.78(ref)

1.1

1.02

--

FMK-EN.png