SMHシリーズ ACサーボモータ
SMHシリーズ ACサーボモータ
製品モデル
SMH60S-0020-30A■K-3LK□
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SMH60S-0040-30A■K-3LK□
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SMH80S-0075-30A■K-3LK□
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SMH80S-0100-30A■K-3LK□
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SMH110D-0105-20A■K-4LKC
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SMH110D-0125-30A■K-4LKC
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SMH110D-0126-20A■K-4LKC
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SMH130D-0105-20A■K-4HKC
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SMH110D-0126-30A■K-4HKC
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SMH110D-0157-30A■K-4HKC
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SMH130D-0157-20A■K-4HKC
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SMH110D-0188-30A■K-4HKC
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SMH130D-0210-20A■K-4HKC
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SMH150D-0230-20A■K-4HKC
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SMH150D-0300-20A■K-4HKC
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SMH130D-0300-20A■K-4HKC
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SMH180D-0350-15A■K-4HKC
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SMH150D-0380-20A■K-4HKC
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SMH180D-0440-15A■K-4HKC
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SMH180D-0550-15R■K-4HKC
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SMH180D-0750-15R■K-4HKC
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折りたたむ
展開する
定格線圧 U（V）
220
220
220
220
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定格電力Pn(W)
200
400
750
1000
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额定转矩 Tn(Nm)
0.64
1.27
2.39
3.18
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定格速度 Nn (rpm)
3000
3000
3000
3000
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定格電流 In(A)
1.6
3.1
3.9
6.3
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MAX torqueTm(Nm)
1.92
3.82
7.17
9.48
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最大電流 Im（A）
4.8
9.3
11.7
18.9
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電気時間定数τe(ms)
2.03
2.22
5.35
5.23
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機械時間定数τm(ms)
2.26
1.35
0.75
0.89
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EMF定数 Ke (V/krpm)
29
29
40
34
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トルク定数 Kt (Nm/A)
0.48
0.48
0.662
0.562
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ローターの慣性モーメント 1 Jm(Kg•cm2)
0.375
0.51
1.36
1.9
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ローターのモーメントオブインエルティア 2 Jm(Kg•cm2)
0.379(with brake)
0.514(with brake)
1.385(with brake)
1.925(with brake)
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折りたたむ
展開する
フランジ
60
60
80
80
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インエルシア
Small inertia
Small inertia
Small inertia
Small inertia
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極対数
3
3
3
3
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最大電圧上昇du/dt(kV/us)
8
8
8
8
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Insulation class
F
F
F
F
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最大径向力 Fr(N)
180
180
335
335
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最大軸受力 Fa(N)
90
90
167.5
167.5
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フィードバック装置
2500p/rev incremental encoder
2500p/rev incremental encoder
2500p/rev incremental encoder
2500p/rev incremental encoder
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冷却方法
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
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保護レベル
IP65， Shaft end IP54
IP65， Shaft end IP54
IP65， Shaft end IP54
IP65， Shaft end IP54
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折りたたむ
展開する
温度
﹣20～40℃(Not frozen)
﹣20～40℃(Not frozen)
﹣20～40℃(Not frozen)
﹣20～40℃(Not frozen)
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湿度
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
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--
--
--
--
--
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--
環境
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
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高度
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
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