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FMCシリーズ フレームレストルクモータ

業界初のフレームレスポッティング工法、軽量薄型ボディ設計、高トルク密度・低コギングトルク

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FMCシリーズ フレームレストルクモータ

FMCは軽量化設計により機体の薄型化を実現し、運動応答速度を大幅に向上させると同時に、稼働時の安定性も確保。俊敏性と信頼性を両立しています。革新的な多スロット極構造を採用し、従来のサーボモータ設計の限界を突破。一般的な8極/10極サーボモータの単純な改良版ではなく、構造の根本からコギングトルクを効果的に低減し、動作時のカクつきを徹底的に回避することで、より精密な微動制御を実現します。 フィードバック方式は用途に応じて選択可能で、高分解能アブソリュートエンコーダとホールフィードバックの2種類から、シーンの精度要求に応じて柔軟に選定できます。高精度な位置決めが必要な場面でも、一般的な伝達用途でも、的確に対応可能です。製品は複数のフレームサイズをラインアップし、中空内径設計により多様な配線レイアウトにも容易に対応、負荷対応能力は3~25kgの範囲をカバー。オートメーション設備、ロボットなど幅広い分野に適用でき、ワンストップでの選定・適合を実現します。

製品モデル

FMC05705-0007-3028N-8DS00

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FMC05707-0011-3528N-8DS00

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FMC05714-0020-3027N-8DS00

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FMC06012-0014-3128N-8DK00

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FMC06805-0010-3034N-8DS00

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FMC06808-0015-3034N-8DS00

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FMC06813-0025-3034N-8DS00

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FMC07605-0012-3038N-8DS00

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FMC07712-0031-3033N-8DS00

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FMC07730-0075-3035N-8DS00

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FMC08505-0015-3042N-8DS00

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FMC08518-0062-3042N-8DS00

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FMC09114-0063-3046N-8DS01

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FMC10414-0072-3055N-8DS01

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FMC10422-0100-3047N-8DS00

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FMC10429-0100-2543N-8DS00

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FMC12330-0100-2060N-5DS00

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FMC12718-0090-2465N-8DS00

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定格電圧(VDC)

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

--

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--

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--

定格電力Pn(W)

75

117

200

146

101

157

251

117

314

750

157

314

628

--

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--

--

--

--

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--

额定转矩 Tn(Nm)

0.24

0.32

0.64

0.45

0.32

0.5

0.8

0.32

1

2.39

0.5

1

2

--

--

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--

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--

最大トルクTm(Nm)

0.72

0.96

1.92

1.25

0.96

1.5

2.4

0.96

3

7.17

1.5

3

6

--

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--

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--

定格電流 In(A)

1.91

3.2

5.1

3.4

2.8

4.5

7

3.2

7.65

18.6

5

8.8

21.3

--

--

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--

--

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--

--

最大電流Im(A)

5.9

10.5

15.6

10.88

8.4

13.5

21

10.5

24

61

16.3

26.4

63.9

--

--

--

--

--

--

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--

定格速度 nN(rpm)

3000

3500

3000

3100

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

--

--

--

--

--

--

--

--

Max speednM(rpm)

3800

4300

4000

3400

3900

3900

3900

4300

4000

3800

3900

4100

5000

--

--

--

--

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--

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--

トルク定数 Kt(Nm/A)

0.12

0.107

0.137

0.124

0.127

0.127

0.129

0.126

0.1

0.131

0.126(ref)

0.123

0.105

--

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--

機械時間定数τm(ms)

2.75

1.93

1.44

1.06

0.99

0.77

0.52

1.7

1.45

1.21

1.51(ref)

1.25

0.76

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