SMKシリーズ DCサーボモータ（DC48V）
製品モデル
SMK40S-0010-30Q■K-5DSA
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SMK60S-0020-30Q■K-5DSA
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SMK60S-0040-30Q■K-5DSA
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SMK80S-0075-30Q■K-5DKA
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SMK80S-0100-30Q■K-5DKA
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SMK60D-0020-30Q■K-5DCU
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SMK80D-0040-30Q■K-5DCU
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SMK60D-0040-30Q■K-5DC□
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SMK80D-0120-30Q■K-5DCU
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折りたたむ
展開する
定格線圧 U（V）
48
48
48
48
48
48
--
48
--
--
--
--
定格電力Pn(W)
100
200
400
750
1000
200
--
400
--
--
--
--
额定转矩 Tn(Nm)
0.32
0.64
1.27
2.39
3.18
0.64
--
1.27
--
--
--
--
定格速度 Nn (rpm)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
--
3000
--
--
--
--
定格電流 In(A)
2.74
5.7
10.6
19.2
25.8
5.9
--
10
--
--
--
--
MAX torqueTm(Nm)
1.11
1.92
3.81
7.17
9.54
1.92
--
3.81
--
--
--
--
最大電流 Im（A）
9.87
18.2
33.9
62.7
81
18.9
--
32
--
--
--
--
電気時間定数τe(ms)
0.65
1.96
2.03
3.64
3.79
1.64
--
1.89
--
--
--
--
機械時間定数 1τm(ms)
0.9
1.3
0.98
0.687
0.63
1.52
--
1.03
--
--
--
--
Mechanical time constant 2τm(ms)
0.9(with brake)
1.33(with brake)
1(with brake)
0.736(with brake)
0.66(with brake)
1.55(with brake)
--
1.05(with brake)
--
--
--
--
EMF定数 Ke (V/krpm)
7.737
7.5
8
8.3
8.23
7
--
8.5
--
--
--
--
トルク定数 Kt (Nm/A)
0.128
0.124
0.132
0.137
0.136
0.12
--
0.14
--
--
--
--
ローターの慣性モーメント 1 Jm(Kg•cm2)
0.044
0.17
0.31
0.85
1.16
0.21
--
0.43
--
--
--
--
ローターのモーメントオブインエルティア 2 Jm(Kg•cm2)
0.046
(with brake）
0.174
(with brake）
0.314
(with brake）
0.91
(with brake）
1.22
(with brake）
0.214
(With brake）
--
0.434
(With brake）
--
--
--
--
折りたたむ
展開する
フランジ
40
60
60
80
80
60
--
60
--
--
--
--
インエルシア
Small inertia
Small inertia
Small inertia
Small inertia
Small inertia
Medium inertia
--
Medium inertia
--
--
--
--
極対数
5
5
5
5
5
5
--
5
--
--
--
--
Insulation class
F
F
F
F
F
F
--
F
--
--
--
--
最大径向力 Fr(N)
78
40
40
392
392
115
--
115
--
--
--
--
最大軸受力 Fa(N)
54
30
30
147
147
70
--
70
--
--
--
--
冷却方法
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
--
Totally enclosed, self-cooling
--
--
--
--
保護レベル
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP54
--
□=A:IP65
□=U:IP54
--
--
--
--
折りたたむ
展開する
温度
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
--
﹣20～40℃
--
--
--
--
湿度
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
--
Below 90% RH (no condensation)
--
--
--
--
環境
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
--
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
--
--
--
--
高度
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
--
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
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--
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