Kinco
ロボットで人類のより良い暮らしをつくる
2025年GGIIヒューマノイドロボット年次大会が深センで盛大に開幕し、会場にはサプライチェーン上下流の企業400社以上と業界関係者1,000名以上が集結。ヒューマノイドロボット産業の「本格実装元年」を象徴する重要な交流の場となりました。今年に入り、ヒューマノイドロボット業界では明るい兆しが相次いでいます。大型受注の締結、コア部品性能の継続的な向上、応用シーンが実験室から産業試験導入へと徐々に移行、産業実装プロセスの全面的な加速などです。こうした状況の中、いかに重要な課題を解決し量産実装を加速するかが、業界全体の中心的な議題となっています。
ロボット業界のモーションコントロール分野をリードするブランドであるKincoは、ヒューマノイドロボットのモーションコントロール、コスト最適化、信頼性向上といったコアな課題に対応し、フルスタックのモーションコントロールソリューションを投入。業界の重要な課題突破にKincoの力を注いでいます。
ヒューマノイドロボットの2大実装形態に対応し、Kincoは脚式・ホイール型のいずれのヒューマノイドロボットにも、コアとなる関節モーションコントロール部品ソリューションを提供しています。
年次大会では、Kincoロボット業界担当ディレクターの李培培氏が「ヒューマノイドロボットの迅速な構築を後押し：Kincoヒューマノイドロボットソリューションのご紹介」と題した講演を実施。会場の業界関係者に対し、Kincoのヒューマノイドロボット向けモーションコントロール分野におけるイノベーションの成果を詳しく紹介するとともに、Kincoがお客様のヒューマノイドロボット用モーションコントロールソリューションの迅速な構築をどのように支援しているかを具体的に説明しました。
Kincoロボット業界担当ディレクター 李培培
〈ヒューマノイドロボットの迅速な構築を後押し：Kincoヒューマノイドロボットソリューションのご紹介〉
第4世代フレームレスコア製品が登場、
ヒューマノイドロボットの重要な制御工程を後押し
2016年、Kincoは初代フレームレストルクモータを発売し、「輸入品に匹敵する性能、より優れたコスト」という強みで国産化のブレークスルーを実現しました。当時、国内の協働ロボットのコア部品は長らく海外ブランドに依存していましたが、Kincoは磁気回路設計と精密製造工程を最適化することで、初代製品のトルク密度・制御精度といった主要指標を国際的な同種製品と同水準に到達させ、外資による独占構造を打破することに成功しました。
約10年にわたる着実な発展を経て、Kincoは2025年7月に第4世代FMKシリーズフレームレストルクモータと対応するRDシリーズ中空ドライバを正式発表。「協働」分野から「ヒューマノイド」分野への重要な飛躍を成功させました。
本世代の製品は、ヒューマノイドロボットの関節ニーズに対応した複数の技術革新を実現しています。
FMKシリーズ フレームレストルクモータ
全サイズカバー：
外径25〜160mmの全規格をカバーし、腰・肩・肘・手首などあらゆるタイプの関節に対応。業界でも最も充実したサイズラインアップを誇る製品です。
工程のアップグレード：
ステータの溶接工程とポッティング工程を最適化し、モータの軽量化と温度上昇の抑制を同時に実現。脚式ロボットの長時間稼働における放熱課題を効果的に解決します。
構造の革新：
大裂比・大口径中空設計を採用し、より大きな中空スペースにより機構設計エンジニアの軸受配置の自由度を高めます。特殊設計と組み合わせることで、モジュール全長を40%短縮できます。
中空ドライバおよびエンコーダ
革新的なリング型中空ドライバを開発し、中空直径は最大20mmに到達。配線の課題を根本的に解決し、構造設計の自由度を高めます。
標準のCANopenまたはEtherCATプロトコルに対応し、多軸同期制御と迅速な調整のニーズに応えます。
過電圧、低電圧、過熱、短絡、過電流など複数の保護機構を内蔵し、稼働時の安全性を向上させます。
広電圧給電に対応し、様々な用途に適合します。
単回転分解能19ビットの超小型インダクティブエンコーダを提供し、高速・低速軸のフィードバックニーズに同時に対応します。
現在、KincoのFMKプラットフォームは、あらゆるサイズのヒューマノイドロボットに必要な回転関節・直動関節向けフレームレスモータのフルセットをカバーしています。
ホイール型ヒューマノイド 全方向ステアリングホイール
業界初の製品
ヒューマノイドロボットのホイール型シャーシが抱える「大型、設置の複雑さ、保守コストの高さ」という課題に対応し、Kincoが投入したi-Kinco全方向ステアリングホイールモジュールは複数のブレークスルーを実現しています：
高度統合設計により、ドライバ・モータ・減速機・ホイールの4つのコア部品を深く融合。従来の分離型方式と比較して設置スペースを大幅に削減し、シャーシの高さも低減。100〜300kgの負荷に対応する3輪・4輪ステアリングシャーシに適合し、移動速度は2m/s超。あらゆる狭い通路での作業ニーズに完璧に対応します。
iSWV 全方向ステアリングホイールモジュール
精度と安定性の両面でアップグレード：
多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、停電後も位置情報を保持。高い操舵精度と高速な動作を兼ね備え、ホイール型ヒューマノイドロボットにおける「位置決め誤差による衝突」の問題を効果的に解決します。
環境適応性の強化：
走行モジュールの防護等級はIP54に達し、粉塵や水滴の侵入にも耐えられるため、食品加工や自動車工場などの特殊な稼働環境にも直接適用可能です。
柔軟な納品モデル：
操舵モジュールと走行モジュールは個別に供給可能で、お客様のニーズに応じたカスタムシャーシ設計に対応し、研究開発期間を大幅に短縮します。
Kinco、GGIIヒューマノイドロボット
「技術先駆者」＆「年間パワーランキング」を受賞
年次大会で設けられた表彰セレモニーにおいて、Kincoはヒューマノイドロボットのコア部品分野における画期的なイノベーションと量産実装への貢献により、「GGIIヒューマノイドロボット技術先駆者賞」「2025年GGII具身知能年間パワーランキング」を受賞しました。この2つの賞は、技術的独創性、性能面でのブレークスルー、産業化における価値という3つの観点から総合的に評価され、業界の「ボトルネック」課題の解決に重要な支えを提供したリーディングカンパニーを表彰するものです。これらの受賞は、Kincoのヒューマノイドロボット製品が「技術先駆者」であることの権威ある証明であると同時に、国産ロボットモーションコントロールブランドとしてのKincoの業界における先進的な地位を裏付けるものです。
実験室段階の技術から量産受注へ、単一部品からシステムソリューションへ——Kincoは「部品イノベーター」として、中国のヒューマノイドロボット産業の台頭に深く関わっています。政策面での追い風と市場ニーズの両方に後押しされる中、その技術的なブレークスルーとエコシステムの構築は、Kinco自身がトップクラスの顧客からの厚い信頼を獲得するだけでなく、国産ヒューマノイドロボットが世界の産業の頂点を目指す上での重要な原動力にもなっています。
