Kinco
ロボットで人類のより良い暮らしをつくる
第25回中国国際工業博覧会が上海虹橋国家会展センターで盛大に開幕しました。今回の展示会は「スマート製造で未来を駆動する」をテーマに、世界28カ国・地域から3,000社以上が出展し、工業分野で最も先進的なイノベーションの成果を集中的に展示しました。特に具身知能ロボットの分野は、今回の工業博覧会の「注目トレンド」の一つでもあります。
ロボットのあるところに、Kincoあり。Kincoは長年にわたりロボット用部品分野で深い実績を積み重ね、常に業界の発展に寄り添いながら、業界をリードするコア部品ソリューションを提供してきました。今回の工業博覧会でKincoは初めて、具身知能ロボット向けシリーズ化コア部品ソリューションを展示しました。
ホイール型ヒューマノイド 全方向ステアリングホイール
業界初の製品
業界の課題
1．2輪差動方式では全方向旋回ができず、作業サイクルが遅い
2．シャシー高さの制約により、従来の縦置き型ステアリングホイールはサイズが大きく設置できない
3．シャシーは作業環境に適応し一定の耐衝撃性が求められる一方、上部搭載のロボットアームは高負荷であり、ハブモータの軸方向・径方向荷重やピークトルクではこの稼働条件に対応できない
Kinco iSWVシリーズ全方向ステアリングホイールソリューション
1．高度な統合化・モジュール化により、柔軟なケーブル配線を整然と実現し、モジュールの体積と高さを大幅に削減、車体の空間利用率を向上
2．モータと減速機の同軸度が向上し異音を低減、走行ホイールなどの消耗品も簡単に交換可能
3．バックアップ電源により非常停止後もエンコーダデータを読み取り可能、操舵には多回転アブソリュートエンコーダを採用し停電時も位置情報を保持
4．走行モジュールはIP54防護等級で、水や粉塵などの環境条件にも対応
FMK 大口径中空シリーズ フレームレストルクモータ
ヒューマノイドロボットの回転関節モジュールおよび直動関節モジュールの動力
業界の課題
1．腕関節の軽量化ニーズにより、関節はサイズと重量に厳しい要求があるが、一般的なモータではパワー密度・トルク密度が不足
2．モータの温度上昇が過大で、稼働時に過熱保護が作動しやすい
3．軸方向寸法が長く、全体設計に妥協を強いられる
4．直動関節に対応できる高アスペクト比のフレームレスモータが不足
Kinco FMKシリーズ大口径中空フレームレストルクモータソリューション
1．軽量化の設計要求に基づき、FMK第4世代フレームレスモータは電磁設計をさらに最適化し、より大きなロータ内径という関節のニーズにより高いレベルで対応。大裂比・大口径中空設計により、より大きな中空構造が機構設計エンジニアの軸受配置の自由度を高め、特殊設計と組み合わせることでモジュール全長を40%短縮できます。
2．より小さな体積でトルク密度の向上を実現すると同時に、首・手首の関節サイズ要求に対応する規格を新たに投入。現在は外径25mm〜160mmをカバーしています。
3．直動関節モジュールのニーズに応える高アスペクト比のフレームレスモータを複数投入し、お客様の直動モジュール開発を迅速化します。
4．ポッティング工法を最適化し、温度上昇を効果的に低減するとともに過負荷耐性時間を向上。過負荷耐性時間は50%向上、熱平衡温度上昇は30Kに抑制。
5．ステータ・ロータの製造工程を最適化し、自動化率と生産効率を向上。
現在、KincoのFMKプラットフォームは、あらゆるサイズのヒューマノイドロボットに必要な回転関節・直動関節向けフレームレスモータのフルセットに対応しています。
RD 中空ドライバ
フレームレストルクモータの最良のパートナー
業界の課題
1．単板ドライバでは配線が難しく、構造にも制約がある
2．通信方式が多様でバラバラなため、迅速な適合・調整ができない
3．過負荷耐性と保護機構が不足し、基板が焼損しやすい
RD 中空ドライバソリューション
1．リング型中空ドライバを設計開発し、中空直径は最大20mmに対応。配線の課題を解決し、構造設計の自由度を向上。
2．標準のCANopenまたはEtherCATプロトコルに対応し、多軸同期と迅速な調整を実現。
3．過電圧、低電圧、過熱、短絡、過電流など複数の保護機構に対応。
4．広電圧給電に対応。
インダクティブ 中空エンコーダ
業界の課題
関節エンコーダは取付サイズが小さく、繰り返し位置決め精度と絶対位置決め精度の両方が求められますが、これらの要求を満たす光学エンコーダはコストが高く、使用環境にも敏感で、粉塵・油汚れ・振動などの不利な環境を避ける必要があります。
インダクティブ中空エンコーダソリューション
Kincoは単回転分解能19ビットの超小型インダクティブエンコーダを提供し、高速・低速軸のフィードバックニーズに同時に対応します。
科学技術イノベーションを核とする新質生産力の波の中で、Kincoは具身知能ロボットという最先端の方向性をしっかりと捉え、常にロボット業界の急速な発展と歩調を合わせながら、ロボット業界の今後の発展方向を積極的に牽引しています。
