Kinco
中国製造を世界トップクラスの製造へ
2025年6月12日、中国をリードするロボット・スマート機器向けモーションコントロール＆ヒューマンマシンインターフェース部品サプライヤーであるKincoは、「2025年（第2回）具身知能ロボット応用シーンエコシステム大会 兼 成都成華経済開発区 具身知能産業発展フォーラム」に招待され参加しました。今回の大会には業界のキーパーソンが多数集結し、「100の標杆プロジェクトの実装」をテーマに、中国の具身知能ヒューマノイドロボット産業を実験室から実際のシーンへと加速させ、ヒューマノイドロボットの大規模商用化への重要な道筋について議論を交わしました。
ロボット業界のモーションコントロール分野をリードする企業として、Kincoはヒューマノイドロボット関節モジュールのコア技術ソリューションを携えて登壇。その技術共有とイノベーション実践は産業の課題に的確に切り込み、「極致のイノベーションによるロボットモーションコントロール部品」の発展に重要な支えを提供しました。
今回の大会でKincoのマーケティング・ソリューション総経理である宋志海氏が、「ヒューマノイドロボット関節モジュールのコア部品：技術的な難所とKincoの取り組み」と題した重要な講演を実施。業界の技術的課題を深く分析し、Kincoのイノベーション力を示しました。
宋志海氏は講演の中で、ヒューマノイドロボット関節モジュールのコア部品は複数の技術的課題に直面していると指摘しました。性能面では、ロボットの複雑な動作実行ニーズに応えるため、極めて限られたスペースの中で高トルク密度の出力を実現する必要があります。同時にトルクリップルを低減し、ロボットの動作の滑らかさと精密さを確保しなければ、実際のシーンでの応用効果に影響が及びます。
放熱の面では、関節モジュールが長時間稼働することで生じる熱を効果的に放散できなければ、モータの性能低下や損傷を招くため、効率的な放熱設計が極めて重要です。
さらに軽量化も大きな課題です。関節モジュールの重量を軽減することはロボット全体の俊敏性と稼働時間の向上に役立ちますが、構造強度と安定性の確保との間にはトレードオフが存在します。
これらの技術的課題に対し、Kincoは豊富な技術蓄積と継続的なイノベーションにより、優れた解答を示しました。国内で最も早くフレームレストルクモータの研究開発に着手した企業の一つとして、Kincoはフレームレストルクモータ分野で目覚ましい成果を上げています。
電磁設計方式の継続的な最適化により、同社のフレームレストルクモータはパワー密度、コギングトルク、温度上昇制御などの面で世界トップクラスの水準に到達しています。
パワー密度を例にとると、Kincoのフレームレストルクモータは画期的な向上を実現し、従来のモータと比較して同じ体積でより大きなトルクを出力でき、関節モジュールのトルク密度を十分に高めています。
コギングトルク制御においては、トルクリップルを効果的に低減し、ロボットの動作をより滑らかで自然なものにしています。
同時に、モータのより小さな体積により関節モジュールの軸方向寸法を短縮することに成功し、全体重量を軽減。ヒューマノイドロボットの軽量化ニーズに応えています。
Kincoはさらに、ヒューマノイドロボットの様々な関節ニーズに対応し、外径50mm〜160mm、トルク範囲0.11〜9.2Nmという充実したラインアップのフレームレス中空トルクモータを提供。肩関節から肘関節、手首関節、首関節、腰関節まで、多様な用途シーンに対応します。
ホイール型ヒューマノイドロボットソリューションにおいても、Kincoが投入した「i-Kinco」シリーズのホイール型ヒューマノイドロボット向け全方向ステアリングホイールモジュールソリューションは、同様に高い革新性を備えています。
本ソリューションは高精度な操舵モータと一体型走行用サーボハブを統合し、ステアリングホイールモジュールの高さを大幅に低減、旋回半径も縮小することで、ホイール型ヒューマノイドのシャーシの空間利用率を大幅に向上。4輪操舵4輪駆動、3輪操舵3輪駆動のホイール型ヒューマノイド全方向移動シャーシを構築でき、様々な稼働環境に適用可能で、狭い屋内通路や複雑な屋外の地形でもホイール型ヒューマノイドロボットが便利かつ効率的に稼働できるよう後押しします。
さらに本全方向ステアリングホイールモジュールは低速時の安定性にも優れ、操舵・走行時の振動やぎこちなさを効果的に低減。強力な出力トルクも備え、様々な負荷条件に容易に対応でき、走行ホイールは消耗品として簡単に交換可能です。高剛性のモジュール構造設計により外部からの衝撃が運動精度に与える影響も抑えられ、ロボットにより信頼性が高く精密なモーションコントロール性能を提供します。
世界の具身知能市場が急速に成長する中、具身知能ロボットの動力部品は中核的な支えとしてますます重要性を増しており、その性能はロボットの各シーンでの応用実績を直接左右する、競争の焦点となっています。
（Kinco、具身知能ロボット技術先駆者賞を受賞）
現在、業界内ではロボット動力部品をめぐる技術競争がますます激化しており、企業は高パワー密度・低消費エネルギー・小型化といった面で継続的なブレークスルーを遂げてこそ、ロボットの多様なシーンにおける複雑なニーズに応えることができます。Kincoの具身知能ヒューマノイドロボット向け極致イノベーションソリューションは、優れた技術、卓越した性能、幅広い適用性により、中国の具身知能産業の急速な発展に絶え間ない力を注ぎ込み、世界競争における中国の具身知能産業の先手獲得を後押ししています。
具身知能ロボットを後押し
Kincoのマーケティング・ソリューション総経理である宋志海氏は次のように述べています。「今回の具身知能ロボット応用シーンエコシステム大会に参加できたことを大変光栄に思います。Kincoは常にロボット業界に革新的なモーションコントロール部品ソリューションを提供することに注力してまいりました。具身知能ヒューマノイドロボット分野における継続的な研究開発とイノベーションを通じて、具身知能ロボットの幅広い普及を後押しし、業界の発展に貢献していきたいと考えています」
Kincoは常に市場ニーズを起点とし、技術革新を通じて業界の課題解決に取り組んでいます。今回の大会への参加は、ヒューマノイドロボット分野におけるKincoの技術力を示すだけでなく、業界パートナーと手を携えて具身知能産業のエコシステムを共に構築し、ロボット技術のより多くのシーンでの実装を加速させたいという思いの表れでもあります。
今後もKincoはヒューマノイドロボットのコア部品の研究開発に注力し続け、技術とシーンの深い融合を推進することで、世界の具身知能産業の力強い発展に中国の力を貢献してまいります。
